状态观测
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基于状态观测器的新分数阶超混沌系统广义同步
摘要：研究一个新分数阶超混沌系统的非奇异矩阵系数的广义同步问题。根据实际问题需要，这个新的分数阶超混沌系统采用Caputo分数阶导数的定义。针对这个系统，设计了一个基于极点配置理论和分数阶线性系统稳定...
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柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通...