现代控制理论基础 高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括:控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。
现代控制理论基础 高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括:控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。...
现代控制理论基础 高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括:控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。...
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但...
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。...
卡尔曼滤波的vb源程序(现设线性时变系统的离散状态防城和观测方程)...
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效....