在高性能交-直-交变频调速传动系统中，PWM 逆变器作为四象限变流器（4QC）的典型负载，其直流侧的静、动态行为对于4QC 的建模、控制方法及静动态性能研究和系统设计都具有重要作用。通过研究逆变器与4QC 拓扑结构的统一性，将4QC 的状态空间平均（SSA）模型经过移植得到逆变器的SSA 模型，进而提出四象限变流器的负载等效模型和近似简化等效模型；通过理论分析和仿真研究揭示四象限变流器的负载等效模型与逆变器及交流侧电路参数之间的定量关系，并给出等效模型的参数设计公式。仿真与实验研究结果证明了所建模型及理论分析的有效性。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：大融融rr
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
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Hopfield网络是一种典型的单层反馈网络，这种网络可以分为离散型和连续型两种，Hopfield网络是一个动力学系统，在确定连接权重后，若输入某个向量之后，网络将不断演化，一般情况下系统将趋向某一个定态，称为状态空间的不动点吸引子。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：四只眼
实现了A*算法，A*算法是加上一些约束条件的最好优先的算法。由于在一些问题求解时，我们希望能够求解出状态空间搜索的最短路径，也就是用最快的方法求解问题，A*就是干这种事情的！A*算法是一个可采纳的最好优先算法。
标签： 算法
上传时间： 2015-11-30
上传用户：jyycc
A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。 公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数， g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价， h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：lhc9102
用回溯法解决N皇后问题，并用树来显示整个问题的状态空间
标签： 回溯法
上传时间： 2016-03-23
上传用户：开怀常笑
A*算法属于一种启发式搜索,它扩展结点的次序类似于广度优先搜索,但不同的是每生成一个子结点需要计算估价函数F,以估算起始结点的约束经过该结点至达目标结点的最佳路径代价 每当扩展结点时,意是在所有待扩展结点中选择具有最小F值的结点做为扩展对象,以便使搜索尽量沿最有希望的方向进行.A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高
上传时间： 2016-05-31
上传用户：lz4v4
使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
上传时间： 2014-10-28
上传用户：sqq
卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。
上传时间： 2016-08-03
上传用户：我们的船长
电力牵引电机控制，设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型，计算系统的传递函数。并预测系统的阶跃响应，并判断系统是否能控和能观。
上传时间： 2017-01-23
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