虫虫首页|资源下载|资源专辑|精品软件
登录|注册

状态空间

  • T形桥接网络是一种常用的滤波网络中

    T形桥接网络是一种常用的滤波网络中,用MatLab求其状态空间模型,画出该电路的零——极点图。

    标签: 网络 桥接 滤波

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:秦莞尔w

  • (有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matla

    (有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的微分方程一般可以化为状态空间(STATE SPACE)的低阶微分方程来求解.从微分方程的性态看来,主要是微分方程式一阶导系数大的时候,步长应该选得响应的小些.或者如果问题的性态不是太好估计的话,用较小的步长是比较好的,此外的话Adams多步法在小步长的时候效率比R-K(RUNGE-KUTTA)方法要好些,而精度也高些,但是稳定区间要小些.从初值和边值来看,也是显著的不同的.此外对于非线性常微分方程还有打靶法,胞映射方法等.而对于微分方程稳定性的研究,则诸如相平面图等也是不可缺少的工具.值得提出的是,除了用ode系类函数外,用simulink等等模块图来求解微分方程也是一种非常不错的方法,甚至是更有优势的方法(在应用的角度来说).

    标签: Matla ODE BVP

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:caixiaoxu26

  • MATLAB语言实现的模糊控制

    MATLAB语言实现的模糊控制,参数可调,被控对象输入方式有传函、零极点、状态空间。是对被控对象的软计算。

    标签: MATLAB 语言 模糊控制

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:lizhizheng88

  • 自动控制原理 第四版(胡寿松)

    本书系《自动控制原理》·书的第四版.比较全面地阐述了自动控制的基本理伦与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第二版中的主要内容,加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分折法、根轨迹法、频域分析法以及校止和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对日前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法:书末给出的两个附录,可供读者在学习本书的过程中查询之用。本书1985年被评为航空工业部优秀教材,1988年被评为全国优秀教材,1997年被评为国家级教学成果二等奖,同年被批准列为国家“九丘”重点教材。本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气白动化、仪表及测试、机械、动力、治金等专业的教科书,亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

    标签: 自动控制

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:lw125849842

  • 信号与系统 第三版 上册

    《信号与系统(上册)(第3版)》第一、二版分别于1981年和2000年与读者见面。第三版与前两版之研究范围、结构层次大体相同,仍然是讨论确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法,从时域到变换域,从连续到离散,从输入输出描述到状态空间描述,以通信和控制工程作为主要应用背景,注重实例分析。第三版保持了前两版之特色:注重结合基本理论融人各类工程应用实例。新版对这些例子进行了修订和更新,使全书具有强烈的时代感;保留了第六章信号矢量空间分析的内容,并有适当修订与补充,从而突显《信号与系统(上册)(第3版)》与国内、外同类教材的重要区别;全书结构有较大灵活性,可适用于通信电子类和非通信电子类的多种理工科专业的本科生教学。全书共十二章,分两册装订,上、下册各六章,各章目与第二版基本一致。

    标签: 信号与系统

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:wwa875

  • 浅析卡尔曼滤波器

    在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年,卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文(A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems)。在这篇文章里,一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来,这就是我们今天称之为卡尔曼滤波的方法。卡尔曼滤波应用广泛且功能强大,它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。其基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出当前时刻的估计值,算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。

    标签: 卡尔曼滤波器

    上传时间: 2022-07-04

    上传用户:hxd

  • 现代控制理论及其应用-清晰版

    本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生(包括工程硕士研究生)和博士研究生的教材,也可作为科技人员培训与自学教材

    标签: 控制理论

    上传时间: 2022-08-09

    上传用户:2431247090

  • 常用SQL查询 包括表空间、日志、控制文件、参数文件、事务提交状态等 非常有用

    常用SQL查询 包括表空间、日志、控制文件、参数文件、事务提交状态等 非常有用

    标签: SQL 查询 日志 控制

    上传时间: 2015-04-18

    上传用户:dongbaobao

  • 图管理磁盘存储空间.模拟用位示图管理磁盘的程序。先按照题目要求初始化磁盘状态

    图管理磁盘存储空间.模拟用位示图管理磁盘的程序。先按照题目要求初始化磁盘状态,然后由用户输入要占用磁盘的哪一块,一共5次,程序在处理完后显示占用后的磁盘位示图。接着按照题目要求释放3块空间,并且显示释放以后的磁盘位

    标签: 磁盘 存储空间 初始化 模拟

    上传时间: 2015-09-25

    上传用户:维子哥哥

  • 对原始告警信息的完整存储以及预处理是本地电话网网 络管理系统故障管理的核心功能。本文提出了一种基于有限状态机 的告警信息预处理模型, 并应用该模型对检测到的告警消息在时间 和空间上进行相关处理。

    对原始告警信息的完整存储以及预处理是本地电话网网 络管理系统故障管理的核心功能。本文提出了一种基于有限状态机 的告警信息预处理模型, 并应用该模型对检测到的告警消息在时间 和空间上进行相关处理。工程应用表明, 该模型对故障的辨识、诊 断和定位提供了强有力的支持。

    标签: 预处理 模型 存储 电话网

    上传时间: 2016-06-18

    上传用户:凤临西北