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人工智能/神经网络 人工智能专题讲座 机器人、遗传算法、状态空间、谓词逻辑、问题状态图
人工智能专题讲座 机器人、遗传算法、状态空间、谓词逻辑、问题状态图
matlab例程 建立了一级倒立摆的状态空间模型
建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
matlab例程 状态空间模型 加强ＭＡＴＬＡＢ学习 很有用的
状态空间模型 加强ＭＡＴＬＡＢ学习 很有用的
matlab例程 PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数
PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数
数据结构 A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高。当然由于A*算法中没有回溯
A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高。当然由于A*算法中没有回溯，因此某些情况下可能会找不到正确的解过程。
其他书籍 刘汝佳大牛的冬令营论文. 一 状态空间搜索基本知识 二 搬运工问题及其特点 三 用IDA*算法解搬运工问题 – 实现与改进 四 如何使程序智能化 五 模拟人的预测能力 – 下界估计 六 模
刘汝佳大牛的冬令营论文.
一 状态空间搜索基本知识
二 搬运工问题及其特点
三 用IDA*算法解搬运工问题 – 实现与改进
四 如何使程序智能化
五 模拟人的预测能力 – 下界估计
六 模拟人的判断能力 – 死锁
七 模拟人的安排能力 – 任务分解与合并
八 模拟人的学习能力 – 模式搜索
九 给程序注入活力 – 随机化实验
十 另一 ...
人工智能/神经网络 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果； ...
人工智能/神经网络 基于变分贝叶斯方法的状态空间模型学习程序
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数学计算 可以简单计算petri网的状态空间,用来分析petri网的特性
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系统设计方案 现代控制理论基础 高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括：控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。
现代控制理论基础
高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括：控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。