根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
一:需求分析 1. 问题描述 魔王总是使用自己的一种非常精练而抽象的语言讲话,没人能听懂,但他的语言是可逐步解释成人能听懂的语言,因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的: ----------------------------------------------------------- (1) a---> (B1)(B2)....(Bm) (2)[(op1)(p2)...(pn)]---->[o(pn)][o(p(n-1))].....[o(p1)o] ----------------------------------------------------------- 在这两种形式中,从左到右均表示解释.试写一个魔王语言的解释系统,把 他的话解释成人能听得懂的话. 2. 基本要求: 用下述两条具体规则和上述规则形式(2)实现.设大写字母表示魔王语言的词汇 小写字母表示人的语言的词汇 希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量.魔王语言可含人的词汇. (1) B --> tAdA (2) A --> sae 3. 测试数据: B(ehnxgz)B 解释成 tsaedsaeezegexenehetsaedsae若将小写字母与汉字建立下表所示的对应关系,则魔王说的话是:"天上一只鹅地上一只鹅鹅追鹅赶鹅下鹅蛋鹅恨鹅天上一只鹅地上一只鹅". | t | d | s | a | e | z | g | x | n | h | | 天 | 地 | 上 | 一只| 鹅 | 追 | 赶 | 下 | 蛋 | 恨 |
上传时间: 2014-12-02
上传用户:jkhjkh1982
在Jpeg中Huffman采用的是范式Huffman编码。经过查相关资料有两种不同说法,请高手指点。谢谢! 1、构造范式 Huffman 编码的方法大致是: 分别统计从最大编码长度 maxlength 到 1 的每个长度对应了多少个符号。根据这一信息从 maxlength 个 0 开始以递增顺序为每个符号分配编码。例如,编码长度为 5 的符号有 4 个,长度为 3 的有 1 个,长度为 2 的有 3 个,则分配的编码依次为: 00000 00001 00010 00011 001 01 10 11 问题:如果按照这种说法那么我在一付图像中渡到的数据是:编码长度为 6 的符号有 1 个,长度为 5 的有 1 个,长度为 4 的有 3 个,长度为3的个数为4个,长度为2的个数为1个。按照以上的算法得到的编码为:000000;00001;0010;0011;001;010;011;100;01。出现001是0011的前缀。在读取数据流的时候将不能区别。 2、另外一种说法,曾经发帖问过。前面的长度编码加1左移一位得到后面长度的编码。像我这个例子如何确定最短码的起始值? 谢谢大家指点具体的范式Huffman编码实现
上传时间: 2015-11-15
上传用户:蠢蠢66
We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.
标签: represented integers group items
上传时间: 2016-01-17
上传用户:jeffery
The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).
标签: converts Toolbox complex logical
上传时间: 2016-02-12
上传用户:a673761058
硬盘恢复工具,非常用于,可以试试,WWWWDDDGE;SDKKGJ;KJ;K;K;K;
标签: 硬盘恢复
上传时间: 2014-01-23
上传用户:agent
vcd播放器,大;阿法[怕[,阿;,阿;啦,哪;啊;
上传时间: 2013-12-19
上传用户:llandlu
摘 要 1 前 言 2 正 文 4 1. 采用类C语言定义相关的数据类型 4 2. 各模块的伪码算法 5 3. 函数的调用关系图 7 4. 调试分析 8 5. 测试结果 9 6. 源程序(带注释) 10 总结 29 参考文献 30 致谢 31 摘 要 哈夫曼编码(Huffman Coding)是一种编码方式,以哈夫曼树—即最优二叉树,带权路径长度最小的二叉树,经常应用于数据压缩。在计算机信息处理中,“哈夫曼编码”是一种一致性编码法(又称"熵编码法"),用于数据的无损耗压缩。这一术语是指使用一张特殊的编码表将源字符(例如某文件中的一个符号)进行编码。 关键词:哈夫曼;编码;译码,通信
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kristycreasy
智能小区网络规划与设计 摘 要 随着计算机技术和网络技术的发展,家庭计算机的普及,“上网”已经成为人们的常用语,各种信息网,服务网已经成为现代人们生活中必不可少的重要内容。本设计以一个中小型社区局域网为背景来阐述中小型规模局域网过程, 从局域网介质访问方式与网络拓扑结构设计、内部连接与外网连接设计角度,着重介绍企业局域网的组建过程的分析设计、规划、布线、硬件的配置、网络软件选择比较、IP地址申请、子网划分与子网掩码设置等问题。 关键词:信息化小区;IP划分;局域网;网络管理
上传时间: 2013-12-23
上传用户:hewenzhi
结合企业人事、信息管理制度,基于实际需求分析,采用ASP作为工具开发出人事信息管理系统。整 个系统从操作简便、界面友好、灵活、实用、安全的要求出发,完成人事管理的全过程。其功能包括员工人事档案 的建立;员工管理权限的设置;职位变动、工资、考核、奖惩等员工信息的修改,查询和统计;工作计划的制定等人 事管理工作。 关键词:人事信息管理系统;ASP;SQL Server;ADO
上传时间: 2016-04-26
上传用户:恋天使569