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爬壁机器人（wallclimbingrobot）可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。

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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各...

📅 👤 gdgzhym
DSP 移动机器人 控制系统设计

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 👤 dajin
FPGA DSP 机器人

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pid算法在avr单片机上的应用（在爬壁机器人吸盘负压控制上的实现应用）.pdf
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stepmotor.c
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机器人技术发展状况 -孙立宁.txt
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双足机器人.src
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