焊缝纠偏

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这份文档深入探讨了球罐焊缝检测中自动抓行器控制电路的设计与实现。从基本原理到实际应用,全面覆盖了电路设计、传感器集成以及控制系统优化等关键环节,为工程师提供了宝贵的参考。

2025-12-24 2 焊缝纠偏

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内

2024-04-17 2 焊缝纠偏

 秦山核电二期1MX 工程现场所焊的三通均为等径三通,接管形式为全焊透非插入型角焊缝。常规射线检验方法为用外置射线源透照,胶片放在接管内。但是由于支、母管管径较小,管子较长,致使胶片无法放在接管内。笔

2023-10-25 2 焊缝纠偏

本文介绍控制机的主要功能、硬件结构原理和软件流程。论述主要模块的实现理论、相关算法和编程思想。根据系统的特点定义了特定的通信协议,保证了系统工作的有效性和可靠性。关键字:控制机;通信协议;步进

2024-03-22 10 焊缝纠偏

·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 焊缝纠偏