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随着计算机技术的发展，嵌入式处理器也取得了巨大的成就，从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器，其应用十分广泛。 ARM处理器作为嵌入式处理器的一个代表，其强大的处理能力、丰富的功能、较强的通用性、较小的尺寸、较低的功耗...
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用...
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar + CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明,Ar 对超声波信号