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　秦山核电二期1MX 工程现场所焊的三通均为等径三通,接管形式为全焊透非插入型角焊缝。常规射线检验方法为用外置射线源透照,胶片放在接管内。但是由于支、母管管径较小,管子较长,致使胶片无法放在接管内。笔

2023-10-25 2 焊缝图像

本文介绍控制机的主要功能、硬件结构原理和软件流程。论述主要模块的实现理论、相关算法和编程思想。根据系统的特点定义了特定的通信协议，保证了系统工作的有效性和可靠性。关键字：控制机；通信协议；步进

2024-03-22 10 焊缝图像

·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 焊缝图像

探索管内自动爬行X射线焊缝探伤机的奥秘，从基础原理到高级应用，逐步深入。本教程将带你了解设备的工作机制、安装调试技巧以及在实际工程中的操作方法。无论是初学者还是有一定经验的技术人员，都能从中获得宝贵的知识和技能，提升对无损检测技术的理解与运...

2025-12-24 3 焊缝图像

焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智...

2024-07-25 5 焊缝图像