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提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
在微弧氧化电源的研究中，驱动控制技术是制约其发展的关键技术之一。在对此技术日益推广和产业化的背景下，控制器和智能终端的研究成为微弧氧化电源的主要热点。对微弧氧化电源控制系统的研究与设计，不但能够改进我们现有设备的利用效率，而且提高了微弧氧化...
· 摘要： 在相控声波测井中,为了向地层中定向辐射能量,需要按一定的时序为每个换能器提供幅度不等的高压激励脉冲,对相控圆弧阵的工作原理和研究背景做了简要分析,提出了利用DSP和CPLD作为核心控制器件对相控圆弧阵列辐射...
· 摘要： 根据铝导杆焊接的工艺要求和被焊母材的特性,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407A为控制系统核心,采用IGBT逆变技术的PMIG焊接电源.焊接控制系统由硬件和软件两部分组成,根据PMIG焊接特性采用...
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径...