j基于激光扫描原理的路径检测方案
标签： 激光扫描 方案 路径检测
上传时间： 2013-10-09
上传用户：kr770906
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
防盗报警系统通常由报警探测器（又称防盗报警器）、传输通道和报警控制器三部分构成。 其中报警探测器作为传感探测装置，用来探测入侵者的入侵行为及各种异常情况，报警探测器一般是由传感器和信号处理组成的，用来探测入侵者入侵行为的，由包括电子和机械两种处理部件组成的装置，是防盗报警系统的关键，而传感器又是报警探测器的核心元件。采用不同原理的传感器件，可以构成不同种类、不同用途、达到不同探测目的的报警探测装置。 报警探测器按工作原理主要可分为红外报警探测器、微波报警探测器、被动式红外/微波报警探测器、玻璃破碎报警探测器、振动报警探测器、超声波报警探测器、激光报警探测器、磁控开关报警探测器、开关报警探测器、视频运动检测报警器、声音探测器等许多种类。 传输通道是报警探测器电子信号对外传输的通道。目前传输的方式有三种，即有线，无线，借用线三种不同的通信方式。
标签： 红外 报警
上传时间： 2014-01-11
上传用户：邶刖
为了同时实现计算机对FPGA进行在线配置和高速数据传输，提出了一种基于CY7C68013A芯片的USB2.0接口设计方案。介绍了以CY7C68013A芯片为核心的系统硬件电路设计和软件编程，详细分析了CY7C68013A固件程序设计方法。CY7C68013A芯片在配置FPGA时受芯片内部CPU控制，配置速度为6 Mb/s，而在数据传输时采用从属FIFO模式以实现高速数据通信。该方案可以广泛应用到软件无线电项目开发中。
标签： 68013A C68013 68013 FPGA
上传时间： 2014-12-29
上传用户：三人用菜
传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制，而在实时性要求相对较高的嵌入式领域， 其实时性方面的性能显得不足。为此，对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析，针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进，有效地提高了TCP/IP协议的实时性。
标签： 嵌入式 实时通信 协议栈
上传时间： 2013-11-25
上传用户：wmwai1314
基于LabVIEW和ARM的J1939协议通信系统设计
标签： LabVIEW J1939 ARM 协议
上传时间： 2013-10-13
上传用户：toyoad
嵌入式 基于TI公司Cortex-M3的uart超级通信开发 实现两个数相加求和
标签： Cortex-M uart TI公司 超级
上传时间： 2013-11-18
上传用户：shuizhibai
基于ARMLinux的ZigBee无线通信系统实现
标签： ZigBee Linux ARM 无线通信系统
上传时间： 2013-11-15
上传用户：refent
激光粒度仪
标签： 激光粒度仪 电气原理图
上传用户：ouyangmark
MotorolaMC68HC11单片机与微机的串行通信设计
标签： MotorolaMC 68 11 HC
上传时间： 2013-10-16
上传用户：dingdingcandy
