📚 激光测距技术资料

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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、...

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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matl...

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　　针对普通超声波测距系统测量精度低的问题，介绍了一种由ATMEGA8单片机控制的实时超声波测距系统，电路主要采用专用时间测量芯片TDC-GP21，并考虑了温度补偿，有效地保证了系统测量精度和低功...

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