超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G电力载波远程抄表系统的研究和设计 83页 4.1M caj版.rar
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上传时间： 2014-05-05
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超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G软件无线电系统技术与应用 205页 3.7M.pdf
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超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G光电成象跟踪系统 218页 3.3M.pdf
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超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G红外光学系统设计 375页 4.6M.pdf
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超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G实时控制与智能仪表 多微机系统的通信技术 482页 12.7M.pdf
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超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G现代光电系统发展及典型应用系统 443页 18.4M.pdf
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超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G@@ 蓝牙系统技术规范 Profiles v1.0B英文.pdf
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
本室内空气质量检测系统，采用 Cortex-M3 为内核的 STM32C8T6 作为微处理器，主控板搭载 SHT20 温湿度传感器、 PM2.5 激光传感器，能够快速、准确地将室内温湿度值、 PM2.5 含量检测出来， 并通过段式 LCD 液晶屏显示， 同时根据检测出的 PM2.5 数值， 利用 CC2541 蓝牙模块串口透传功 能，发送自定义指令，让子模块执行相应功能。
上传时间： 2018-04-08
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内容简介本书系统地介绍了光纤的传输理论；半导体激光器的工作原理、性质、光源的查接调制和间接调制；光接收机的组成、噪声的分析和接收机灵敏度的计算；光纤通信系统的组成、性能指标及其分配以及系统的总体设计；还介绍了20世纪90年代以后发展起来的光纤通信新技术和新型系统，如掺铒光纤放大器、密集波分复用系统、全光通信网、色散补偿技术以及非线性光学效应等。本书力求理论上的系统性、技术上的时新性和应用上的实用性。本书可作为通信类专业大学本科生或形容生的教材，也可作为相关科技工作者的参考用书目 录绪论第1章 光纤的传输理论1.1 光纤的基本性质1.2 介质平板波导1.3 阶跃折射率光纤的模式理论1.4 渐变折射率光纤的近似分析1.5 单模光纤第2章 光源和光调制2.1 激光原理的基础知识2.2 半导体激光器和发光二极管2.3 半导体激光器的模式性质2.4 半导体激光器的瞬态性质2.5 半导体激光器的自脉动现象2.6 半导体激光器的直接调制和光发射机2.7 光源的间接调制第3章 光接收机第4章 光纤通信系统和通信网第5章 光纤通信新技术
标签： 光纤通信
上传时间： 2022-04-13
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