电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很...

📅 2013-10-26 👤 a296386173

电动舵机加载系统鲁棒综合设计

航空复合材料激光散斑无损检测仪的研制

简单介绍了无损检测技术的几种方法，并对激光错位散斑的原理进行了阐述。然后介绍了华工百川公司自行研制的复合材料无损检测仪，以及对缺陷检测效果的进行了分析与改进。 ...

📅 2013-11-09 👤 maizezhen

航空复合材料仪的研制激光

激光三维成像技术及其主要应用

阐述了目前三维成像在其常见应用领域中的研究，主要致力于研究高分辨率三维成像系统。三维激光成像是一项可以应用于探测隐藏目标、地形测绘、构建虚拟环境、城市建模、目标识别等领域中的技术。在区域成像技术中，除了如立体视觉和结构化灯光等更常规的技术，实时三维传感也具有现实可操作性。当前三维激光成像技术已经发展...

📅 2013-10-31 👤 wushengwu

激光三维成像