激光基础

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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和...

2013-12-16 96 激光基础

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200...

2013-11-02 92 激光基础

首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析，认为提高时间间隔测量计数器频 率，采用快速电路，缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度，而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上，基于1．2 ns超窄脉...

2015-04-28 2 激光基础

设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据...

2023-09-15 1 激光基础

在现实生活中，很多原料和制品都是以颗粒的形态存在的，颗粒的粒度分布对产品的质量和性能起着重要的作用。激光粒度仪是目前在粒度测量领域中应用较为广泛的粒度测量仪器。相比传统的激光粒度仪而言，基于组合频谱技术的新型激光粒度仪有更宽的测量范围和更高...

2023-09-30 5 激光基础