主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
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防盗报警系统通常由报警探测器（又称防盗报警器）、传输通道和报警控制器三部分构成。 其中报警探测器作为传感探测装置，用来探测入侵者的入侵行为及各种异常情况，报警探测器一般是由传感器和信号处理组成的，用来探测入侵者入侵行为的，由包括电子和机械两种处理部件组成的装置，是防盗报警系统的关键，而传感器又是报警探测器的核心元件。采用不同原理的传感器件，可以构成不同种类、不同用途、达到不同探测目的的报警探测装置。 报警探测器按工作原理主要可分为红外报警探测器、微波报警探测器、被动式红外/微波报警探测器、玻璃破碎报警探测器、振动报警探测器、超声波报警探测器、激光报警探测器、磁控开关报警探测器、开关报警探测器、视频运动检测报警器、声音探测器等许多种类。 传输通道是报警探测器电子信号对外传输的通道。目前传输的方式有三种，即有线，无线，借用线三种不同的通信方式。
上传时间： 2014-01-11
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激光粒度仪
上传时间： 2013-10-09
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I2C器件开发资料1.1.1 PCA9545/48 PACK PCA9545将1路I2C总线扩展为4路，PCA9548将1路I2C总线扩展为8路； 具有隔离特性，扩展总线，将总线负载电容隔离，减轻每条总线的负担； 辅助电路：I2C接口的温度传感器LM75A和铁电存储器FM24CL04； 可配套SmartARM2200工控学习开发板使用。
上传时间： 2013-11-01
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STC12C5624AD系列单片机器件手册
上传时间： 2013-10-21
上传用户：hulee
紫外无线通信是一种新型通信方式，为实现紫外无线通信系统关键光器件选型的目的，依据日盲紫外光的传播特性，合理搭建系统结构，对系统结构中需要的光器件采用工作原理、特性分析对比等方法，实现了该系统紫外光源、紫外探测器及紫外滤波片三种关键光器件的合理选择。日盲紫外光器件的选型为紫外无线通信系统整体实现提供了依据。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：黄婷婷思密达
叙述GaAs MESFET、GaAs HEMT和GaAs耿氏器件等新一代GaAs毫米波器件的发展现状。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：dumplin9
近年来，太赫兹科学技术的发展极为迅速。与此同时，以波导为基础的、用于太赫兹传输的器件应运而生，其中主要包括：太赫兹金属波导、太赫兹光子晶体波导、太赫兹光子晶体光纤、太赫兹聚合物波导、太赫兹塑料带状波导、太赫兹蓝宝石光纤等。为此，就国际上太赫兹波导器件方面的研究进展和最新动态进行了较详细的分析和归纳总结。
上传时间： 2013-10-22
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分别研究了金属器件:扬声器、电池与该平面双频单极天线的相对位置关系,以及对天线性能的影响。并利用HFSS软件优化功能,寻找出扬声器和电池板对平面单极天线性能影响最小的位置组合关系。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：hahayou
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
上传时间： 2013-11-11
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