直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
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直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果....
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二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!...
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