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Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆....

📅 2013-12-28

将一幅多媒体图像根据各个块的不同特性蔡用不同的编码方式...

📅 2014-01-19

求系统幅频响应和相频响应求系统零极点图二阶系统级联式...

📅 2014-11-28

计算七类窗函数并给出归一化对数幅频曲线产生了一个实验数据test，该数据是128点复序列，用于功率谱估计...

📅 2013-12-08

关于弹簧连接耦合摆的计算模拟。求出系统的两个简正模和一般振动解。并做出摆的位移曲线，分析振幅调制现象。...

📅 2014-01-08

使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了...

📅 2016-03-15

倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...

📅 2016-03-16

本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了...

📅 2013-12-19

51单片机产生三角波,正弦波,方波,并通过串口从上位机发送命令改变波形幅值等...

📅 2013-12-23

关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！...

📅 2014-01-20

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