提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
标签: 控制 方案
上传时间: 2017-09-07
上传用户:litianchu
现代控制原理中线性时不变系统分析与设计软件的MATLAB GUI设计M文件
标签: MATLAB GUI 控制原理 线性
上传时间: 2014-07-27
上传用户:气温达上千万的
触摸屏的硬件原理, 触摸屏驱动文件操作结构体,触摸屏驱动中的硬件控制
标签: 触摸屏 硬件 驱动 文件操作
上传时间: 2017-09-10
上传用户:yiwen213
基于动态矩阵控制算法的模型预测控制, 预测控制
标签: 动态矩阵 控制算法 控制 模型预测
上传时间: 2013-12-20
上传用户:sardinescn
凌阳单片机之电机控制模组,非常适合大学生培训学习。
标签: 凌阳单片机 电机控制 模组
上传时间: 2013-12-03
上传用户:Avoid98
LED键盘模组电路原理图及PCB图,实现了用外接控制模块控制
标签: LED PCB 键盘 模组
上传时间: 2014-06-12
上传用户:zsjinju
我做的关于广义预测控制的小程序,请大家给与一件
标签: 广义预测控制 程序
上传时间: 2017-09-15
上传用户:youke111
预测控制的matlab仿真试验,我编号的程序和大家分享一下
标签: matlab 预测控制 仿真试验
上传时间: 2014-01-06
上传用户:我们的船长
自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长因子Δ来分析其收敛速度和均方误差特性.
标签: LMS 均衡器 信道 仿真
上传时间: 2017-09-17
上传用户:lindor
隨滑鼠控制的按紐製作flash小遊戲 試試看 太有趣了
标签: flash 滑鼠 控制
上传时间: 2017-09-25
上传用户:sevenbestfei