刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2013-12-03
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上传时间： 2015-06-16
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自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sunjet
本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
标签： 滑模
上传时间： 2018-05-30
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关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
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变参数控制系统自动机械手随动系统
标签： 变参数 控制系统 自动 机械手
上传时间： 2013-04-15
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专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf
标签： 326 7.2 变参数
上传时间： 2013-06-19
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介绍了单相全桥逆变器的工作原理, 阐述产生SPWM波和实现PI 控制的算法, 给出以DSP(数字信号处理器) 实现控制的软件流程。实验表明利用软件完成逆变器控制是可行的
标签： 正弦 逆变器控制 软件设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：zjf3110
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
标签： PID 模糊 技术研究 电源控制
上传时间： 2014-12-24
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