MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真...