滑模预测离散变结构控制
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的...
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的...
高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步...
·详细说明:滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin ........
为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模面控制滑模变结构控制...
刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》源代码...
滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control...
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
滑模变结构控制, 理论分析...
滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一...
滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二...