MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真...
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案...
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。...
基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制...
功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器...
基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信...