续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
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俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章...
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滑模变结构控制, 理论分析...
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!...
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基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中...
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终态滑模的应用,matlab仿真程序,希望有用...