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滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用...

📅 2016-08-11

滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值...

📅 2016-11-09

基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动....

📅 2013-12-22

本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足...

📅 2016-12-24

采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...

📅 2013-12-02

滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...

📅 2017-03-21

模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用...

📅 2013-12-11

介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...

📅 2017-05-06

在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的...

📅 2017-07-11

滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真...

📅 2013-12-19

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