刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2013-12-03
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上传时间: 2015-06-16
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变结构控制系统,重庆大学出版社,姚琼荟,黄继起,吴汉松
标签: 变结构控制 出版社 大学
上传时间: 2015-07-10
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是关于变结构控制的一个简单实例,其中包括控制函数的选取
标签: 变结构控制
上传时间: 2015-09-30
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高为炳老先生经典著作变结构控制理论,介绍了有关变结构的基础知识。
上传时间: 2013-12-16
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滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
标签: matlab 滑模控制 程序
上传时间: 2013-12-27
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俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
标签: Utkin 滑模控制 大学
上传时间: 2015-10-25
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一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
标签: 机器人 制器设计 滑模
上传时间: 2015-10-30
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倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
标签: 倒立摆系统 变结构控制 方案
上传时间: 2013-12-13
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