关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
标签: 滑模控制 比较 程序
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
标签: 滑模控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
标签: 滑模控制 计算机
上传时间: 2014-01-04
上传用户:66666
这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
标签: 滑模 控制 程序
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2013-12-01
上传用户:sunjet
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
标签: 滑模控制 源代码 程序设计 离散
上传用户:来茴
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
标签: 机器人 程序 仿真程序 变结构控制
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
标签: MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
标签: MATLAB 滑模控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zukfu
滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
标签: 滑模控制器 程序
上传时间: 2016-11-09
上传用户:chenbhdt