是关于变结构控制的一个简单实例
是关于变结构控制的一个简单实例,其中包括控制函数的选取...
是关于变结构控制的一个简单实例,其中包括控制函数的选取...
高为炳老先生经典著作变结构控制理论,介绍了有关变结构的基础知识。...
续上一个程序的控制算法代码,非线性滑模变结构控制方法的程序,调试运行正确。...
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考...
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。...
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真...
灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例一的变结构控制程序...