滑模变结构控制全部资料下载-35128个滑模变结构控制技术资源-虫虫下载站

本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。...

📅 2016-06-02

本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。...

📅 2014-01-15

关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）...

📅 2016-06-13

滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）...

📅 2013-12-09

现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制...

📅 2014-01-05

这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用...

📅 2014-08-17

MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...

📅 2013-12-21

采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...

📅 2013-12-02

滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...

📅 2017-03-21

介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...

📅 2017-05-06

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