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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）...

📅 2022-07-09

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC...

📅 2013-11-02

刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码...

📅 2019-05-10

基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！...

📅 2013-12-16

说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。单片机采用Intel的96系列KB；开发环境为Wave6000；该程序的功能为采用模糊滑膜变结构控制算法，控制一台电机进行调速。...

📅 2014-01-14

无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略...

📅 2013-12-15

程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。...

📅 2015-10-21

滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途...

📅 2013-12-30

滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例...

📅 2017-08-07

1                             ...

📅 2015-03-23

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