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滑模变控制

  • 数据采集系统作为沟通模拟域与数字域的必不可少的桥梁有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统。数据采集与通信控制采用了模块化的设计

    数据采集系统作为沟通模拟域与数字域的必不可少的桥梁有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机8051来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括模-数转换模块,显示模块,和串行接口部分,还有一些简单的外围电路。8路被测电压通过通用ADC0809模-数转换,实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换,由单片机对数据进行处理,用LCD显示模块来显示所采集的结果,并将数据通过串行口传输到PC机上,MCU与 PC机间的电平匹配采用MAX232接口芯片,由PC机完成数据接收和显示,VB程序编写了更加人性化的人机交互界面。

    标签: 数据采集系统 数字 数据采集 沟通

    上传时间: 2017-05-31

    上传用户:stewart·

  • 采用51系列单片机为控制核心

    采用51系列单片机为控制核心,包括电源变换处理及分配模块,恒流源模块,单片机主控模块,键盘输入模块,LCD显示模块,数模/模数转换模块,语音模块和实时时钟模块的9个部分。通过键盘设定好需要输出的电流值后,单片机对设定值按照一定的算法进行处理,经数模输出电压控制恒流源电路输出相应的电流值

    标签: 51系列 单片机 控制 核心

    上传时间: 2017-07-03

    上传用户:zgu489

  • 通过在proteus中操作得知这个程序的作用是:显示图形。 使我了解了数组、变量、子程序等的运用。此程序是通过开关键的控制来实现图形的显示形状

    通过在proteus中操作得知这个程序的作用是:显示图形。 使我了解了数组、变量、子程序等的运用。此程序是通过开关键的控制来实现图形的显示形状,我们主要通过定时器来实现图形的显示间隔,按键的次数来显示索要显示胡和图形,使伙熟悉了P0、P1、P3输入/输出口的功能,以及74LS245芯片胡性能等。 在程序开发中有一项编程风格很重要,那就是命名规则。 一个变量的命名如果恰到好处,能够让人望文知意的话。会让别人在阅读你的代码时变得轻松,更加容易理解。这也在无形中提高了团队合作的效率。 判断是按键还是干扰是非常有用的,它体现了一个系统的抗干扰能力。高低电平在瞬间的变换是很正常的,如果没有这条语句,系统很容易出错。

    标签: proteus 程序 图形 操作

    上传时间: 2014-10-14

    上传用户:钓鳌牧马

  • 利用8051单片机和DAC0832控制电源的输出从0~9.9V

    利用8051单片机和DAC0832控制电源的输出从0~9.9V,并且实现0.1v的步进电压。我们先利用变压电路实现稳定的输入电压,在单片机的控制下是啊先显示和键盘的操作,直接控制DAC0832从而实现了电压的变换。可以利用手动和自动扫描来实现,能有效地控制输出电压,并且实现数化显示电压值。

    标签: 8051 0832 DAC 9.9

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:jiahao131

  • ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口

    ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口,可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接口的软、硬件设计,着重论述了这两款芯片是如何配置启动和工作的。本设计广泛应用于电机控制、多轴定位系统、三相功率转换、多通道数据采集等场合。

    标签: 8364 ADS TI 美国

    上传时间: 2017-08-03

    上传用户:我们的船长

  • 凌阳单片机控制的直流电机调速系统 采用凌阳SPCE061A单片机

    凌阳单片机控制的直流电机调速系统 采用凌阳SPCE061A单片机,驱动和功率模块采用SPGT62C19B电机控制模组

    标签: SPCE 061A 061 凌阳单片机

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:ljt101007

  • 在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间

    在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间,能量流进贮能单元(C12)进行储能,当开关调整元件关断时,存储在电容里的能量通过滤波直接给负载供电,取样电路对输出电压进行取样,反馈到运放比较的输入端,运放电路将取样电压与PWM输出电压进行比较,比较之后输出一定脉宽给控制单元,控制开关调整元件的导通时间,从而控制储能输出,使输出值与预设值相等,减小误差。同时,通过取样电路对输出取样,送至单片机,经过内部模数转换,按键切换时,LED便可显示实际输出值

    标签: 控制单元 开关 元件

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:皇族传媒

  • 电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动

    电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及谐波电压的实际特点,提出要从两个方面对稳态轻载工况下异步电机系统进行效率优化控制:优化电机的基波励磁磁链,寻找由基波电压所引起的电机铁芯损耗和铜损的最优平衡点,以减少由基波电压引起的电机损耗 优化SVPWM发生方法,控制逆变器的谐波电压输出,以减少由谐波电压引起的电机铁芯损耗和铜损。论文主要包括以下几个方面: 针对常用MATLAB/Simulink模块库所提供的异步电机模型不包含铁芯损耗这一缺陷,本文提出了一种计及铁芯损耗的异步电机数学模型,模型不包含微分环节,保证了仿真时的稳定性,模型所需参数均可通过普通的短路和空载实验获取。模型符合电机实际情况,具有简单、可靠、易于实现的优点。 基于损耗模型控制(LMC)以及最小直流母线功率在线搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一种新型混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法(FLSC)。

    标签: 异步电机 电动汽车 应用于 优化控制

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:坏坏的华仔

  • 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相

    无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉动的原因,通过理论推导,创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法,并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。

    标签: 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机

    上传时间: 2017-08-22

    上传用户:jeffery

  • 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线

    该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。

    标签: 89S S52 检测 电动车

    上传时间: 2017-09-09

    上传用户:songrui