這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式,使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機,這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cjl42111
PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属事后控制,故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签: grey-pid
上传时间: 2015-04-22
上传用户:zju104
带整流桥及电容的逆变器直流控制电源,可在电网短时低电压时提供电压支撑.
上传时间: 2015-05-08
上传用户:zhuhs2000
并网逆变器simulink模型,采用典型的双环控制
标签: 并网逆变器模型
上传时间: 2015-06-17
上传用户:cjaifaf
对给定积分函数,要求输入求积区间a和b,及控制精度,使用变步长的复合Simpson公式对其计算定积分,直到得出满足精度要求的近似解并输出。
上传时间: 2015-12-31
上传用户:dekun
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳,实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是,限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益,对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来,国内外已有大量的相关论文发表,实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器,不断挖掘 ’() 控制的潜 力。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
使用磁场定向控制策略(FOC)的永磁同步电机控制仿真,能够完美跟踪转速转矩曲线,逆变器发波方式为SVPWM.
上传时间: 2016-05-24
上传用户:jsdygps
基于单片机的课设报告,具有数模转化功能的信号控制系统
标签: 计算机控制
上传时间: 2016-06-23
上传用户:飞鸿933
逆变器中的对数字控控制技术概述,讲述了各个文献的数字控制方法
上传时间: 2016-07-18
上传用户:赵斌bin
说明: a) 单字符用于子站向主站传输的确认(肯定或否定); b) 控制域是用来区别不同的帧和数据传输方向的单字节,详见第二节; c) 地址域是链路地址(一般是RTU编号),2字节,低字节在前,高字节在后; d) 帧校验是用户数据区的各字节的算术和对256的模; e) 变长帧中的L为用户数据区的长度,2个L相等; f) 变长帧中的ASDU为应用服务数据单元,详见第三节; g) 数据传输方式:是异步传输方式,11位,其中启动位为二进制0,数据位8位,一个偶校验位,一个停止位。
标签: 102
上传时间: 2016-12-14
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