是关于变结构控制的一个简单实例,其中包括控制函数的选取
标签: 变结构控制
上传时间: 2015-09-30
上传用户:龙飞艇
高为炳老先生经典著作变结构控制理论,介绍了有关变结构的基础知识。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:zhangyigenius
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
标签: 倒立摆系统 变结构控制 方案
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
标签: 机器人 程序 仿真程序 变结构控制
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.
标签: 风力发电机 控制系统 仿真 变结构控制
上传时间: 2016-12-21
上传用户:蠢蠢66
一、 进程控制 1、 定义PCB(可以采用静态结构或动态结构):包括理论PCB中的基本内容,如ID、进程状态、队列指针。由于无法实现真正的进程创建功能,在实验中只需建立PCB,用它代表完整的进程。 2、 定义进程状态转换方式:进程的状态转换是由进程内部操作或操作系统的控制引起,由于无法实现这些功能,学生可以采用随机数方法或键盘控制方法模拟,并实现对应的控制程序。随机方法指产生1-6的随机数,分别代表创建进程(c)、结束进程(e)、进程阻塞(b)、激活进程(w)、调度进程(p)、时间片到(t)等事件;键盘模拟方法指定义6种按键代表以上6种事件。 3、 根据四种事件处理就绪队列、阻塞队列和当前执行中的进程。 每次事件处理后应形象地显示出当前系统中的执行进程是哪一个,就绪队列和阻塞队列分别包含哪些进程。
标签: PCB 进程 控制 定义
上传时间: 2016-12-23
上传用户:wyc199288
滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
标签: Smith 变结构控制 发展
上传时间: 2014-01-02
上传用户:BOBOniu
基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟
标签: 模 永磁同步电机 滑模 电流 解耦控制
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
姚琼荟著《变结构控制系统》,变结构控制领域的经典书籍
标签: 变结构控制 系统
上传时间: 2021-02-20
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先进PID控制及其MATLAB仿真,增加目录页码
标签: matlab
上传时间: 2022-05-29