滑模变结构控制, 理论分析
标签: 滑模变结构 控制 分
上传时间: 2014-01-08
上传用户:hustfanenze
基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
标签: 二阶系统 滑模变结构 控制 减
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法,本文是utkin大师的杰作
标签: 滑模变结构 控制 滑模
上传时间: 2014-11-28
上传用户:a673761058
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签: 滑模预测离散变结构控制
上传时间: 2015-05-08
上传用户:weifan
滑膜变结构控制MATLAB仿真程序1源程序
标签: MATLAB 变结构控制 仿真程序
上传时间: 2019-10-11
上传用户:pucuiping
刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序,资料齐全
标签: 滑模变结构控制
上传时间: 2022-05-13
上传用户:qdxqdxqdxqdx
介绍滑模控制的理论以及设计方法,对于想进行滑模控制研究的人有很大的帮助,书本中还有matlab程序实现
标签: 滑模变结构控制 matlab
上传时间: 2022-06-22
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滑膜变结构控制方法的应用例程,争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例
标签: 变结构控制
上传时间: 2017-08-07
上传用户:zycidjl
说明:采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB; 开发环境为Wave6000; 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法,控制一台电机进行调速。
标签: Intel 6000 Wave PL
上传时间: 2014-01-14
上传用户:yepeng139
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
标签: MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo