介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器；重点介绍了7个实际的应用实例，内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。
标签： 应用系统开发
上传时间： 2015-12-02
上传用户：13411102023
介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器；重点介绍了7个实际的应用实例，内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。
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介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器；重点介绍了7个实际的应用实例，内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。
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介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器；重点介绍了7个实际的应用实例，内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等
标签： 应用系统开发
上传时间： 2015-12-03
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介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器；重点介绍了7个实际的应用实例，内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。
标签： 应用系统开发
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广州计算机控制技术答案， 1. 计算机控制系统是指利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 2、计算机控制系统软件由 系统软件 和 应用软件 组成。 3、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。
标签： 控制；广州
上传时间： 2016-01-04
上传用户：maisha
1 （1） 过程监控原则，以实现实时状态数据监测； （2） 手自动切换无扰原则； （3） 满足远程控制和参数整定； （4） 时钟同步和心跳检测功能； （5） 满足周期召唤和状态变位主动上送； （6） 满足历史数据召唤； （7） 提供数据点表和通讯方式； （8） 数据传输链路包括PLC通讯链路和上位机通讯链路方式； （9） 具备RJ45以太网通信接口供集中管控系统接入，支持Modbus TCP(作为从站)或者OPC Server通讯协议； 业务数据通过Web Service或者数据库中间表方式进行数据交互。如采用Web Service方式（远光共创作为服务端），双方公布API接口供对方调用，接口方式为报文接口方式，数据报文以XML进行描述；如采用数据库中间表方式，则由第三方提供数据库中间表；
标签： 汽车采制业务对接
上传时间： 2016-01-18
上传用户：ganggehao
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年发表并获得批准使用，它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中，如B-737、B-757、B-767，俄制军用飞机也选用了类似的技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定，抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线，用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数，如航向、真空速、马赫数等。
标签： 429总线协议
上传时间： 2016-08-17
上传用户：w50403
