基于51无刷电机控制器,制作简单,仿真已经实验成功。此驱动电路采用以3片IR2110为中心的6个N沟道的MOSFET管组成的三相全桥逆变电路,仅对上桥臂功率MOSFET管进行PWM调制的控制方式。其输入是以功率地为地的PWM波,送到IR2110的输入端口,输出控制N沟道的功率驱动管MOSFET的开关,由此驱动无刷直流电动机。
上传时间: 2022-07-02
上传用户:XuVshu
脉宽调制(PWM)DC/DC充全桥变换器适用于中大功率变换场合,为了实现其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其软开关技术。《脉宽调制DC/DC全桥变换器的软开关技术(第二版)》系统阐述PWM DC/民金桥变换器的软开关技术。系统提出DC/DC金桥变换器的一族PWM控制方式,并对这些PWM控制方式进行分析,指出为了实现PWM DC/DC全桥变换器的软开关,必须引人超前桥臂和滞后桥臂的概念,而且超前桥臂只能实现零电压开关(ZVS),滞后桥臂可以实现ZVS或零电流开关(ZCS)钮根据超前桥臂和滞后桥臀实现软开关的方式,将软开关PWM DC/DC全桥变换器归纳为ZVS和ZVZCS两种类型,并讨论这两类变换器的电路拓扑、控制方式和工作原理。提出消除输出整流二极管反向恢复引起的电压振荡的方法,包括加入籍位二极管与电流互感器和采用输出倍流整流电路方法。介绍PWM DC/DC全桥变换器的主要元件,包括输入滤波电容、高频变压器、输出滤波电感和滤波电容的设计,介绍移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驱动电路,给出一种采用ZVS PWM DC/DC全桥变换器的通讯用开关电源的设计实例。
标签: 脉宽调制 DC/DC全桥变换器 软开关
上传时间: 2022-07-05
上传用户:20125101110
分享一份成熟量产的3KW光伏逆变器原理图;整机分成3块PCB板显示板:LCD显示屏、声控电路;主功率板:包括输入EMI、PV_ISO检测、PV电压电流采样、BOOST升压拓扑、H4逆变拓扑、输出EMI、GFCI漏电流检测等等;控制板:各路采样电路、IGBT驱动电路,通信电路等等;附件内容:
上传时间: 2022-07-06
上传用户:wangshoupeng199
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路,通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理,根据其数学模型和控制系统的功能要求,在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据,根据姿态运算结果,输出电机控制信号;主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测;采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机;蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上,编写飞行姿态控制软件,在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法,解算出飞行器正确的姿态角,并使用PID控制进行姿态角的闭环控制,稳定飞行姿态。实验结果表明,本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态,抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间: 2022-07-17
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该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确和错误)• 两个三极管,输出到外部灯(或其他功能)• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器,能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广(+/-8Oe)
标签: 四轴飞行器
上传时间: 2022-07-23
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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好.能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机关键词:无刷直流电机;无位置传感器;调速;四旋翼飞行器;软启动
上传时间: 2022-07-23
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首先,本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较,总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况,由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行了人工遮挡实验,观察所得大量数据后发现5条重要规律,它是新颖MPPT算法实现的基础。其次,根据系统设计要求给出了本系统总体设计方案,并详细介绍了硬件、软件设计方案。再次,依据硬件设计方案搭建硬件电路。硬件电路设计采用TI公司的DSP TMS320F28027作为主控芯片,设计光伏阵列的电压、电流采集及信号处理电路,并根据MPPT控制算法输出PWM信号,再经隔离、驱动电路放大后驱动DC/DC电路功率管的通与断。由PWM占空比的不断变化动态的调整了光伏阵列的等效负载阻抗,从而达到最大功率点追踪的目的。随后,基于CCS开发环境,编程实现新颖MPPT算法,该算法主要由主程序、AD采样子程序、改进扰动观察法子程序,全局峰点追踪子程序及定时中断子程序等五部分组成。最后,分别对各个模块电路及新颖MPPT算法进行测试,并给出必要的测试结果图。测试结果表明,硬件、软件算法都满足设计要求,而且新颖MPPT算法较传统MPPT算法能够更正确、快速的追踪到光伏系统在复杂条件下的全局最大功率点,这对以后光伏系统控制算法的进一步研究具有很大的技术参考价值。
上传时间: 2022-07-26
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 71资源包含以下内容:1. PWM模块单片机的步进电机细分驱动的理论和方法介绍.pdf2. 基于状态分析的键盘管理软件设计.pdf3. 单片机的步进电机控制器设计介绍.pdf4. 单片机温度控制系统的设计及实现.pdf5. 基于单片机的步进电机细分技术介绍.pdf6. 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计.zip7. 单片机的步进电机细分技术研究介绍.pdf8. 气体压缩因子Z的在线修正与单片机实现.pdf9. Emulating a synchronous serial.pdf10. 基于单片机的霍尔传感器测试系统介绍.pdf11. 使用软件程序仿真C500微控制器系列SSC(同步串行通道)功.pdf12. MPC106 PCI Bridge/Memory Contr.pdf13. 单片机以太网通讯的实现介绍.pdf14. MPC106 PCI桥/存储器控制器硬件规范说明.pdf15. USB Demonstration for DK3200 w.pdf16. 对带有uPSD3234A的DK3200的USB演示.pdf17. An easy way to work with Exter.pdf18. 用外部设备设置32位微控制器TriCore的中断的指令及方法.pdf19. P90CL301 I2C driver routines.pdf20. Input Signal Rise and Fall Tim.pdf21. P90CL301 IIC驱动电路的例行测试及其程序.pdf22. 用51单片机实现公历与农历星期的转换.pdf23. 介绍C16x系列微控制器的输入信号升降时序图及特性.pdf24. XA-S3 I2C driver software.pdf25. 万年历算法.pdf26. MCS-51单片机对步进电机控制的实现.pdf27. XA-S3的IIC接口的驱动器软件程序(C语言).pdf28. Reading and Writing iButtons v.pdf29. 通用单片机试验板原理图.pdf30. I2C slave routines for the 87L.pdf31. Philips微控制器在LIN中的应用.pdf32. MPC7400 Part Number Speci&THOR.pdf33. 87LPC76X的IIC从程序.pdf34. 基于P87C591的CAN总线系统智能节点设计.pdf35. MPC7400l零件号码规范说明.pdf36. Using the 87LPC76X microcontro.pdf37. Control System of Stepp ingMot.pdf38. 68HC05K0 Infra-red Remote Cont.pdf39. 87C576微控制器的在线编程.pdf40. CAN与RS232转换节点的设计与实现.pdf41. 68HC05K0实现红外远程控制键盘的应用.pdf42. 单片机外围线路设计.rar43. 单片机常用芯片和器件手册.rar44. IO口状态切换说明.pdf45. 中断技术.ppt.ppt46. 并行接口.ppt47. DMA技术 -ppt.ppt48. 结构紧凑的Li+电池充电器.pdf49. 定时与计数技术.ppt50. 微机总线与接口标准.ppt51. 中断的概念及51单片机的中断系统.ppt52. 输入输出与接口技术.ppt53. 单片机应用概述.ppt54. 现代微机原理与接口技术.rar55. 单片机应用系统设计的基本方法.ppt56. PCB可测性设计布线规则之建议―从源头改善可测率.pdf57. 单片机A/D和D/A应用接口技术.ppt58. 汇编语言上机过程.ppt.ppt59. PWM的调速原理与应用—小车调速.ppt60. 汇编语言在数据处理中的应用.ppt61. 定时器/计数器基础.ppt62. 驱动程序与应用程序的接口.doc63. 外部中断应用程序设计范例.ppt64. 实验指导书 (TPC-H实验台C语言版).pdf65. 汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测.rar66. 指令功能及汇编语言程序设计.rar67. ispdown V2.3 最新版 (可用Altera下载线进.rar68. MCS-51单片机的编程应用范例.pdf69. 51编程指南--MCSÉ-51 Program.rar70. 多运动目标跟踪及连通域标记方法.pdf71. 很经典的仿真器自制资料.rar72. mcs-51指令集.rar73. 自制51单片机编程器.rar74. CAN总线与USB的转接技术.pdf75. 自制ATMEL 89系列FLASH单片机编程器.rar76. 基于ARM处理器LPC2142的高速数据采集卡设计.pdf77. 微机测量系统中的抗干扰措施.pdf78. PGM89 51Flash单片机编程器V3.0.rar79. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar80. KEIL C51开发软件操作使用视频教程.rar81. 自制微型51/AVR通用编程器.rar82. C51单片机视频教程.RAR83. 自制51编程器资料.rar84. 基于单片机89C51和89C2051点阵LED图文显示.pdf85. 全遥控6声道AV机的汇编程序.rar86. keil c51中文说明.pdf87. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar88. 微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计.rar89. 从PCI总线的-12V电源获得3.3V电压.pdf90. DS1302+AT89S52+LED时钟程序(C语言源代码+.rar91. 乐曲发声及动画程序.rar92. 单片开关电源的设计和应用.rar93. 51单片机试验板电路图-原理图.rar94. DS1820 C51 子程序 (一线数据传输).doc95. 模拟串口通讯程序(51汇编代码编写).doc96. 8051单片机教程 (word版).rar97. 串行编程器源程序(Keil C语言).rar98. 用C51写的普通拼音输入法源程序代码.zip99. EasyIsp下载线电路图.rar100. 采用18b20芯片的温度测量C51源程序.rar
上传时间: 2013-06-02
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 73资源包含以下内容:1. ICCAVR软件中文使用说明书.pdf2. 单片机原理及系统设计.rar3. iccavr v6.31a破解版下载.rar4. mcs-51单片机应用教程.rar5. AVR单片机应用设计 ,pdf.rar6. C51单片机并行口扩展设计及应用.pdf7. ATmega8原理及应用手册.rar8. AVR Studio 帮助文件中文翻译.rar9. AVR系统单片机C语言编程与应用实例.rar10. ICCAVR中文使用说明.pdf11. 单片机应用技术选编3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 单片机应用技术选编10.rar14. 51定时器计算软件.rar15. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf16. 单片机应用技术选编1.rar17. 基于Proteus的单片机出租车计价器的设计.pdf18. 16 16点阵显示汉字原理及显示程序.rar19. STC定时器2的操作.pdf20. PS/2鼠标和单片机的接口.pdf21. 4位八段数码管的十进制加计数仿真实验(含电路图和仿真文件).rar22. MCU复位电路和振荡电路应用.pdf23. 汇编+保护模式+教程.rar24. 6位8段数码管驱动电路及C语言驱动程序.rar25. 基于PIC单片机控制的数字视频混合器.pdf26. 基于CAN总线的智能寻位制造系统.pdf27. 用单片机实现温度远程显示.rar28. 带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定.pdf29. 经典看门狗电路设计.pdf30. 单片机应用技术选编11.rar31. 看门狗复位芯片.pdf32. USB/EPP转接系统的硬件设计与分析.pdf33. 单片机应用技术选编9.rar34. 51单片机复位电路分析.pdf35. USB摄像头微处理器硬件设计.pdf36. 单片机复位电路设计.pdf37. 基于多点网络的水厂自动监控系统设计.pdf38. 提高PLC程序运行速度的几种编程方法.pdf39. 基于单片机的汽车多功能报警系统设计.pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 双单片机数据采集系统中TCPIP网络模块的实现.pdf42. 基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统.pdf43. tms320vc33应用电路原理图.pdf44. 基于USB接口的数据采集模块的设计与实现.pdf45. 51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码).doc46. 基于ST62单片机的称重显示控制器.pdf47. 单片机教程下载.rar48. 单片机系统“PC”失控的软件措施.pdf49. cx51编译器用户手册.pdf50. 4x4鍵盤的设计与制作.pdf51. keil c51使用说明(使用教程).doc52. 基于ADSP-BF561 的数字摄像系统设计.pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理图,PCB和监控程序).rar56. RS232串行接口电平转接器.pdf57. keil c51 v8.12下载.rar58. USB鼠标设计资料 (含原理图和源程序).zip59. 单片机在工业无线网络中的具体应用.pdf60. GM814x兼容SPITM总线的UART扩展芯片并联扩展应用.pdf61. 51单片机读写u盘(含源程序和原理图).zip62. 跟我学单片机教程(实验与指令教程).pdf63. 51单片机c语言.pdf64. I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡开发系统汇编程序(ATM8051).pdf66. 微机原理与接口课件.rar67. 51单片机C语言编程实例.doc68. 51单片机实验程序.rar69. 单片机实用子程序(MCS-51库).rar70. PIC单片机的C语言编程.pdf71. 51汇编程序实例.rar72. 单片机控制交通灯程序及设计.rar73. 单片机c语言入门教程.pdf74. 汇编程序实例下载.rar75. 单片机外围电路设计(第2版).rar76. pic单片机c语言教程.pdf77. 用单片机配置FPGA—PLD设计技巧.pdf78. 《51单片机C语言应用程序实例精讲》.doc79. 51单片机c语言入门.pdf80. Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVisio.rar81. 高速SOC单片机C8051F.pdf82. 51单片机外部中断程序.rar83. 51单片机c语言教程.pdf84. 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统.doc85. 单片机入门学习.rar86. HT48&HT46 MCU用软件执行I2C总线的控制功能的方.pdf87. C8051F040单片机开发与C语言编程(例子).rar88. MCS-51单片机原理与应用.rar89. i2c总线pdf.pdf90. SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块).pdf91. I2C总线驱动程序.pdf92. 51单片机拼音中文输入法c程序源代码.zip93. 单片机万年历设计(含程序和原理图以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal单片机教程.pdf96. 多功能数字钟电路图.pdf97. C51单片机模拟I2C总线的C语言实现.doc98. C8051F单片机应用解析.rar99. 单片机汉字显示系统电路图.pdf100. LED显示屏动态显示及程序.rar
上传时间: 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(10)资源包含以下内容:1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs纠错编码-编码部分.5. rs纠错编码-译码部分.6. MSP430上运行RTOS实例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理图.8. MSP430F413 C语言子程序库.9. AT29C040读写源程序.10. 嵌入式技术漫谈中科大bbs版聚讲座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令:help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一个与GP-proface人机界面通讯的上位机程序.13. 开放源码串口通讯的程序(C).14. 一个嵌入式TCP IP 实现.15. Dos下中断驱动的串口类(CPP).16. 一个中断驱动的具有缓冲区的串口源码(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源码.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C语言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10进制to BCD转换算法.24. 16C554扩展多串口.25. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.26. AT24CXX 芯片驱动程序.27. 嵌入式c语言编程,狂好的书.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的随身听.30. 台湾SUNPLUS的MP3播放器原理图.31. 基于fpga的嵌入系统的设计.32. at90s8535 timer1 的编程.33. usbn9603的驱动程序.34. PPPoE协议在Psos中的实现源代码.35. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.36. haojige.37. 拼音输入的c语言片成.38. 凑个崖边÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系统的网络仿真.
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