📚 消防机器人技术资料

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消防机器人是现代应急救援技术的重要组成部分，集成了先进的传感器、自动导航与控制算法，能够在极端环境下执行灭火、搜救等任务。适用于火灾现场、危险化学品泄漏等多种复杂场景，极大地提高了救援效率和安全性。本页面汇集了1515个精选资源，包括设计图纸、编程代码及应用案例，助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿技术，推动智能救援设备的研发与创新。

🔥 消防机器人热门资料

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基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 2013-11-02 👤 lansedeyuntkn

激光传感器地图移动机器人

智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计...

📅 2013-10-23 👤 gxy670166755

灭火机器人硬件电路