飞思卡尔智能车光电组，资料
标签： 飞思卡尔智能车 光电
上传时间： 2013-10-29
上传用户：yanyueshen
遥控发射与接收芯片
标签： 2262 2272 遥控芯片
上传时间： 2013-11-18
上传用户：spman
以18b20芯片和设计一个智能温度控制+设计报告
标签： 18b20 芯片 智能温度控制 报告
上传时间： 2014-01-01
上传用户：ifree2016
学做智能车,挑战飞思卡尔之7摄像头型设计
标签： 智能车 摄像头 飞思卡尔
上传时间： 2013-11-23
上传用户：dddddd
解码芯片HK6300
标签： 6300 HK 解码芯片
上传时间： 2013-11-04
上传用户：R50974
介绍飞思卡尔智能车的制作
标签： 飞思卡尔智能车
上传时间： 2013-10-19
上传用户：Pzj
Atmel芯片新命名型号对照表
标签： Atmel 芯片 型号对照表
上传时间： 2013-10-15
上传用户：zhangjinzj
“飞思卡尔”杯的总结
标签： 飞思卡尔 智能汽车 大赛
上传用户：thinode
飞思卡尔新书ppt讲义
标签： HCS 12 嵌入式系统
上传时间： 2013-11-16
上传用户：weixiao99
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
标签： 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
