PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...
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资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【3】五金材料->五金零件(紧固件、螺丝、弹簧、齿轮、滚珠、滑轨、轴承)->机构设计丛书.凸轮机构设计.pdf
电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
采用最大方差法将图像二值化,用图像形态学的梯度细化和修剪算法来提取边缘轮廓,利用十一点曲率法得到轮廓的角点和切点的大致位置。提出了一种基于最小二乘拟合的改进算法,来进一步确定角点和切点,并对轮廓
介绍了大型轧钢厂高速线材轧机齿轮箱在线远程监测诊断网络系统. 能区分齿轮箱中轴承、齿轮、轴系三类零件各自的故障特征信号,同时研究冲击振动信号在齿轮箱故障诊断中的特殊作用和意义。系统中应用计算机
对涡轮流量传感器进行了理论分析,给出了涡轮流量计仪表常数的计算法,讨论看获得较大的仪表常数K。时涡轮传感器结构参数(如叶片数、涡轮半径、口径等)的优化组合问题,通过多相流动试验,总结出K。与流动