波浪能

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智能天线技术的核心是自适应波束的形成,本文首先根据波束形成技术的不同,介绍了三大类自适应算法,基于来波方向的波束形成,基于参考信号的波束形成和基于信号结构特性的盲自适应算法,着重分析了基于参考信号的波束形成算法,并给出了数字波束形成的基本模...

2017-09-08 140 波浪能

超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 ...

2022-02-16 2 波浪能

超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域,其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载,因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在...

2023-06-28 1 波浪能

智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...

2023-09-20 3 波浪能

给出了一种新的基于小波多尺度分解的分层图像融合方法. 其基本思想是先对源图像进行小波多尺度分解; 其次, 按照融合规则, 采用基于区域特性量测的选择及加权算子去构造融合图像对应的小波系数; 最

2024-03-29 10 波浪能