基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制...
·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制...
·摘要: fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调...
· 摘要: 目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率...
·详细说明:这本书是导弹制导控制的基本书籍,非常适合初学者使用。...
·《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot...
·鲁棒控制7本.神经网络10本...
·摘 要:本文采用H-桥驱动器,用8031单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制,使步进电机获得更高的性能。 ...
·摘 要:主要介绍了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外围电路构成的三相无刷直流电机闭环速度调节控制系统, 可以看出其简单和优越的控制性...
·期刊论文:基于8051单片机语音控制系统的实现...
·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制...