为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间: 2015-01-02
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超声电机是一种全新概念的新型电机,它利用压电材料的逆压电效应,使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动,进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动(转动或平动)动能,文章探究了在不同予应力的作用下电机的频率、相位对转速的影响。该研究为超声电机转速的控制提供了理论依据。
上传时间: 2013-11-05
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电机温升测试系统,适用于工作频率为50/60Hz的单/三相小功率异步电机(≤5KW)、串级电机、电动工具的绕组温升测量。适用于工作频率为50/60Hz的电源变压器、充电器、电感镇流器的绕组温升测量。带电原理:在带电工作情况下测量绕组的直流电阻,并用公式折算成温升。专为电动工具定子,转子温升测量而开发,其中定子采用带电法,转子采用断电法
上传时间: 2015-04-01
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开关磁阻电机调速系统的主要研究 “开关磁阻电机(Switched reluctance motor简称SR电动机)”一词源见于美国学者S.A.Nasar1969年所撰论文,它描述了这种电机的两个基本特征:1开关性——电机必须工作在一种连续的开关模式,这是为什么在各种新型半导体器件获得后才得以发展得主要原因;2磁阻性——它是真正的磁阻电机,定、转子具有可变磁阻回路。
标签: reluctance Switched Nasar motor
上传时间: 2013-12-17
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利用DSP控制直流无刷电机 直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁 材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于 移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广 泛应用于办公自动化、家电等领域。
上传时间: 2014-08-10
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三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 (4) 变换模块(5) 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压,输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链,以及输出的转矩。(6) 电流反馈模块(7)速度控制器模块
上传时间: 2014-03-10
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大一时学c语言时做的一个基于turbo-c图形库的学生管理系统(非文本图形方式),应该说当时花了不少心血。功能方面实现:调色(对8个默认的调色板的值进行更改),换肤(改界面颜色),时间,文件加密(用了类似转子加密的方法),快捷键,错误提示,分页等,注释比较详细,供初学c语言的人参考。需要将egavga.obj文件link起来才能脱离turbo-c环境执行,网上能找到相关教程。
上传时间: 2014-01-02
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异步电机矢量控制c源程序,给出了一个基于转子磁链的控制模型,仅供参考。
上传时间: 2014-07-07
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利用神经网络预测时间序列,以太阳黑子和实际的转子故障信号为例,matlab编程
上传时间: 2013-12-23
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