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随着信息技术的不断发展，数据采集技术已成为重要的现代化的工具，并且其应用范围也在不断扩大，在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的，采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法，实现了对激光雷达回波信号能够高速的采集和处理。 ...

📅 👤 cppersonal
FPGA DSP 汽车防撞 高速数据

TMS320F28x 系列MCU 被广泛用于电机驱动控制，也同样被用于汽车的各种电机驱动控制。TPIC7312 内部具有3 相N-MOSFET 桥的驱动，并内部集成了用于电流检测的运算放大器，过流、过压、欠压、短路等保护功能，另外内部集成了升压电路。微处理器可通过SPI 接口实现对TPIC731...

📅 👤 xinyuzhiqiwuwu
320F 7312 TPIC TMS

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不同的飞行状态时，调取不同组中的动作；...

📅 👤 刘江林1420
化学 飞行 自动驾驶仪

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