伽利略系统介绍
伽利略系统介绍,包括伽利略卫星导航系统的接收机,信号,星座等...
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GPS原理与应用: 本书系统、深入地阐述了GPS的各项相关内容,包括其发展背景、基本原理、系统构成、信号特性、接收机信号处理、信道恶化及抗干扰、性能评估、差分技术、与其他传感器的组合和网络辅助、GALILEO及其他卫星导航系统,以及GNSS市场和应用。本书的内容丰富,实用性强,理论分析清楚,工程示...
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在...
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码...
基于qt的智能导航系统,本文件是以青岛地铁为例开发的项目...