此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计 程序设计
标签： 飞控
上传时间： 2017-01-12
上传用户：美女一位
序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置 高职高专11 O 直流电动机测速装置 高职高专12 P 简易水情检测系统 高职高专
标签： 全国大学生电子设计竞赛
上传时间： 2021-12-11
上传用户：wangshoupeng199
纯电动汽车是未来汽车行业发展的主要方向之一，因其节能、环保等优点已得到国家政策的大力支持推广。在电动汽车市场化进程中，配套充电设施的规划与建设将决定其发展速度和力度。所以研究在充电站系统中如何向用户提供可靠、便捷、安全的充电服务成为了保障充电站功能实现的重要趋势本文依托山东大为电气有限公司研究生联合培养工作站的项目“电动汽车充电站及其管理系统”，针对电动汽车交流充电桩的具体运营需求，基于项目对电动汽车交流充电桩的软硬件设计，提出了采用CPU卡为媒介为用户提供刷卡充电消费服务。首先针对项目应用需求设计CPU卡的卡上文件系统、安全体系、文件访问流程以及读卡器终端与卡片信息交互的方式对CPU卡的应用进行了方案设计；并基于ARM主控板和 Linux嵌入式系统设计了交流充电桩的IC卡应用设计方案，并编写了充电桩刷卡消费应用程序，通过测试证实可完成卡片识别、用户身份认证、正确计费及意外情况处理等功能：最后在电动汽车充电站管理系统的理念下采用C#面向对象开发语言及 SQLserver数据库设计用户信息管理的实现方案，通过对系统数据表的规划、对CPU卡的操作流程设计以及界面功能的编程实现用户信息管理系统的功能。关键词：电动汽车；充电站；CPU卡；用户信息管理全球能源危机以及环境污染问题越来越受到各国人民的重视，在此背景下电动汽车以其低于传统燃料汽车的噪声与污染，以及其易于操纵、维修、低运行成本等优点，迅速赢得了世界上许多发达国家和各大著名汽车厂商的关注，并成为其大力研究开发与推广的重点。而伴随着电动汽车产业的发展，其配套充电设施与充电服务也将随之成为各国相关科研人员致力研究的方向
标签： 充电桩
上传时间： 2022-04-01
上传用户：XuVshu
温度、湿度检测在工农业生产、医学研究等科研工作中具有非常重要的地位。温度、湿度是科研工作中相当重要的参数，如何准确地测量、并且进行数据分析、统计，对科研工作的开展和科研结果的发布有着极其重要的影响。本论文就实际工作需要，解决工作中的实际问题，希望能够利用虚拟仪器构建一套远程温、湿度控制系统。文中首先简要介绍虚拟仪器的概念、特点，概述了虚拟仪器的现状及其未来的发展，并将它与传统的仪器进行了比较，突出了虚拟仪器的优点，同时也涉及了目前应用最广泛，最具有优势的虚拟仪器编程软件LabVIEW的特点及编程方法。 为了能够构建一套稳定可靠的温、湿度控制系统，确保实验数据的准确性和统计的方便与合理，本文重点介绍利用LabVIEW语言开发出一套温、湿度控制系统，该系统以铂电阻作为温度传感器；电容式传感器作为湿度敏感元件，采用美国的NI公司的数据采集卡USB-6008采集温度、湿度信号，通过Internet网络可以实时的监测和控制温、湿度的变化，通过对采集到的数据进行分析和处理，实现数据的报表打印、数据的远程共享，温、湿度的上、下限报警等等。 利用温、湿度传感器和数据采集卡检测温室内温度和湿度参数变化，实现了实验数据的自动采集。针对温室控制过程中温度和湿度存在耦合问题，运用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制过程中，根据长期的实践经验总结，制定出了较为合理的温湿度隶属度函数表和模糊解耦控制规则输出表。在去模糊化的过程中，为了便于软件实现，根据Mamdani型模糊推理算法用MATLAB语言编写出了模糊决策表的输出程序。采用目前国际上流行的虚拟仪器技术，进行了计算机测控系统的设计，与传统测试中采用的多参数分别用单个仪器检测、数据单独汇总处理的方式，或基于单片机的数据采集处理系统相比，虚拟仪器技术的应用大大提高了检测和控制的精度，提高了数据处理的速度，并增强了系统的通用性、可靠性、可维护性和可扩展性。采用LabVIEW虚拟仪器开发平台和模块化设计方法，实现了环境参数的实时获取、采集信息的实时显示、控制信号的准确输出及数据的自动处理，减少了人为干预，增加了测控过程的稳定性，避免人为的读数误差和计算误差。在系统试验研究阶段，对系统温湿度参数的自动采集进行试验设计和试验结果分析，从数...
上传时间： 2022-05-25
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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
EBM风机群控，项目资料，包括硬件资料，规格书，通讯协议等。
上传时间： 2022-06-17
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1854年，伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来，随着科学技术的不断进步，电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中，单台电梯已远远不能满足人们的需求，为了进一步缩短人们的侯梯时间、减少能源消耗，除了安装多台电梯外，更要采用优化的管理控制策略来提高电梯群的运行效率和服务质量。正是在这样的背景下，电梯群控系统（ECCS）应运而生。本文以基于PLC技术的群控电梯的主从站设计为主要研究对象，介绍了当前电梯控制的主流方法，结合国内外在电梯控制领域的相关研究成果，分析了电梯群控系统的结构和组成，通过讨论电梯控制系统的组成，阐述了可编程控制器（西门子PLC）在群控电梯控制中的应用，并结合群控电梯系统介绍了主从式S7-200PP1通信的设计方法。最后，利用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了六层群控电梯的PLC系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了主要控制电路、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图，设计了一套完整的电梯群控系统方案.实现两台电梯的群控运行，解决了继电器一接触器可靠性差、安装调试周期长、接线复杂等缺点。在实际应用中，S7-200PPI协议可菲、稳定、操作简单，其特有的网络读写指令简化了编程设计，降低了编程的错误率。
上传时间： 2022-06-21
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组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在白动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态（configuration）意思就是模块的任意组合，采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上，除采用工业PC机外，系统大量采用各种成熟通用的1/0接口设备和现场设备，基本不再需要单独进行具体电路设计。这不仅节约了硬件开发时间，更提高了工控系统的可靠性。在软件设计上由于采用成熟的工控开发的工具软件，它为用户提供了多种通用工具模块，用户不需要掌握太多的编程语言技术（甚至不需要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能
上传时间： 2022-06-22
上传用户：qingfengchizhu
STC12C5A60S2单片机是深圳宏晶科技有限公司的典型单片机产品，采用了增强型8051内核，片内集成了60KB程序Flash、1KB数据Flash（EEPROM）、1280字节RAM、2个16位定时/计数器、44根I/O口线、2个全双工异步串行口（UART）、高速同步通信端口（SPI）、8通道10位ADC、2通道PWM/可编程计数器阵列/捕获/比较单元（PWM/PCA/CCU）、MAX810专用复位电路和硬件看门狗等资源。STC12C5A60S2指令系统完全兼容8051单片机，并具有在系统可编程（ISP）功能和在系统调试（ISD）功能，可以省去价格较高的专门编程器，开发环境的搭建非常容易。STC12C5A60S2的所有指令和标准的8051内核完全兼容，具有良好的兼容性和很强的数据处理能力，所以，原来讲解8051单片机的师资力量可以充分发挥以前讲解单片机原理及应用课程的经验；对于具有8051单片机知识的读者，不存在转型困难的问题。本书介绍了STC12C5A60S2单片机的硬件结构、汇编语言程序设计，并详细介绍了应用于单片机的C语言程序设计，以KeiluVision集成开发环境作为程序设计和调试环境介绍了程序的调试方法。以目前流行的智能车竞寒中的智能汽车控制器以及压力测控系统两个综合设计实例为背景，介绍了单片机中各部分的硬件功能和应用设计以及相关的汇编语言、C语言程序设计与调试；特别介绍了嵌入式操作系统以C/OS-IⅡ的裁减和应用。教材的每一章都给出了相应的习题，便于教学。与教材配套的电子教案、书中的所有实例以及最后一章的应用系统设计相关内容都可以从站上下载。
上传时间： 2022-06-25
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1 do文件简介do文件是一次执行多条命令的脚本，通过do文件可以把多个操作步骤简化成一条命令。2 do文件建立do文件建立方式较多，常用的建立方式有如下两种：a）在ModelSim软件中执行【File]->【New】->【Sourcel-【do1，会在ModelSim的MDI窗口中打开一个新的文件窗口，编辑完该do文件后执行【File]->【Save As.】即可保存成do文件：b）在Windows系统中新建一个记事本，在“另存为”的时候把后缀名改为.do也可以保存为do文件，可以以记事本的形式进行编辑，也可在ModelSim中打开进行编辑。3 do文件编写步骤ModelSim仿真的一般步骤如下：a）创建一个工程和工程库；b）加载设计文件，包括源文件和testbench文件：c）编译源文件；d）运行仿真，并查看结果：e）进行工程调试。
标签： do文件
上传时间： 2022-06-26
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