期刊论文：基于水下制导的多目标跟踪研究
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查看全部121个资源 »基于单片机控制的水下脉动送丝焊接
近年来，将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合，开发新一代高性能焊机，是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的发展要求，使用单片机与逆变电源技术，针对水下焊接的特点，以获得优质的焊接接头和良好的焊接工艺性能为目标，研制了一套水下焊接电源系统，进行了以下三个方面的研究： 1、采用功能强...
基于FPGA的水下远程遥控解码电路的设计与研究
随着计算机和集成电路技术的不断发展,基于EDA技术的芯片设计正在成为电子系统设计的主流.现场可编程门阵列(FPGA)作为一种可编程专用集成电路(ASIC)已经广泛应用于计算机、通信、航空航天等各个领域.一般来讲,FPGA多用于高速通信和高速信号处理领域,以发挥其处理速度快的特点,本文将其应用于一低速...
基于MELP的水下实时语音通信机的研究与实现
基于MELP的水下实时语音通信机的研究与实现...
模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即...
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