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随着计算机和集成电路技术的不断发展,基于EDA技术的芯片设计正在成为电子系统设计的主流.现场可编程门阵列(FPGA)作为一种可编程专用集成电路(ASIC)已经广泛应用于计算机、通信、航空航天等各个领域...

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水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基...

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提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令...

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