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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

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· 摘要:  由于对海上搜救快速性的要求日渐提高,研制水下失事声信标快速定位系统.本文介绍了GPS高精度时钟在定位系统中的应用,包括对无线通信链路的同步和水声信号时间测量的同步.详细介绍了GPS时钟同步在Windows和DSP两种不同平台上的具体实现方法.  ...

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近年来,将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合,开发新一代高性能焊机,是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的发展要求,使用单片机与逆变电源技术,针对水下焊接的特点,以获得优质的焊接接头和良好的焊接工艺性能为目标,研制了一套水下焊接电源系统,进行了以下三个方面的研究: 1、采用功能强...

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