水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
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水下机器人测试及相关机构介绍
为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、 试验的现状, 对水下机器人测试、 试验方法的 主要内容, 国内水下机器人主要测试机构现状, 国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。
2022-10-30
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凝汽器水下清洗机器人的控制系统
· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...
2024-07-24
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模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
2022-07-11
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